高速免费哪些车可以享受

根据上述描述，高速公路的高速免费通行规定如下：

1. 七座以下的小客车：在法定节假日和非特殊车辆的情况下，允许使用。

2. 部队、武警和公安部门使用的警车：是特定任务车辆，通常在需要紧急情况时优先使用，但其通行不受法定节假日影响，仍需按 usual rate 运驶。

3. 其他类型的特殊车辆：

   • 货车：即使在法定节假日，也需按 usual rate 运驶。
   • 超过七座的客车：同样不享受法定节假日高速免费福利，无论是在节日还是平时。

4. 交通规则提醒：

   • 货车在春节期间仍需按 usual rate 运驶。
   • 在非特殊车辆的情况下，货车不受法定节假日影响，但仍需支付通行费用。

这些规定确保了在特定情况下的车辆使用和通行方式，适用于各种驾驶需求和紧急情况下的出行计划。