刹车失灵有哪些前兆？

根据上述思考，以下是逐步的解答过程：

1. 识别前兆：在驾驶过程中，首先观察车辆在踩踏时的表现，尤其是不同踩踏后的状态变化。

2. 评估异常现象：

   • 观察刹车逐渐变软或变硬的趋势。
   • 注意踩踏板不平度的变化（尤其是颤栗的情况）。

3. 结合前兆分析：

   • 如果出现部分踩踏更软或更硬的现象，同时有颤栗和不平度变化，可能系统整体失灵。
   • 分析油箱压力、真空储气罐的状态等，以确定问题根源。

4. 进行检查与维修：

   • 检查油箱压力，必要时加注更多或更换油箱。
   • 调整真空储气罐单向阀，确保其正确运作。
   • 配置轮毂刹车片，提升平稳度，减少颤栗。

5. 持续维护：定期检查各部分的油量、压力和结构，确保系统正常运行。

通过以上步骤，可以有效判断和解决车辆刹车失灵的问题。