汽车年审过期后保险公司会赔偿吗？

根据您提到的情况，如果车辆在发生事故时存在以下情况之一，保险公司将不予理赔：

1. 未合法行驶证、号牌或临时号牌/移动证：确保车辆在行驶过程中处于安全状态，如果有任何违法行为，则可能会影响理赔。

2. 未按规定进行机动车安全技术检验：未经检测的车辆在发生事故时可能无法提供有效的证据支持救援，因此不被理赔。

3. 被扣押、征用或没收，且全车被盗窃、抢劫或抢夺期间：被非法拿走车辆并处于危险状态，导致事故发生，车主可能不愿意承担风险。

4. 牵引未投保交强险的车辆或被该类车辆牵引：如果车辆牵引其他车辆，则可能导致事故发生，但车主可能因行为而影响保险公司的理赔。

5. 转让给他人，但未按照保险合同规定的通知义务，导致车辆危险程度显著增加并发生保险事故：车主若在车上转移车辆且车辆危险程度显著增加，可能会影响保险公司的理赔。

在这种情况下，车主应确保自身行为符合法律和保险规则，并定期进行车辆年检。此外，如果担心年审过期对理赔的影响，建议及时进行年检，以避免因个人行为而影响保险公司的理赔。