电动助力转向系统由哪些部分组成？

电动助力转向系统（EPS）主要由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机和控制模块等组成。

相比传统的液压助力转向系统，EPS没有液压泵、液压管路、转向管柱阀体等结构，而是直接通过减速器以纯机械方式将电机产生的助力传递到转向系统上。这种系统不仅减少了复杂性和维护成本，还提高了燃油效率。

当车辆启动后，EPS系统便开始工作。在低速行驶时，扭矩传感器会检测转向盘的扭矩和转动方向，并将这些信号传递给控制模块。控制模块根据转向盘的扭矩、转动方向和车速等数据，向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的扭矩，从而产生助动力。当车辆不进行转向操作时，电控单元不会向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零，以节约能源。

总之，电动助力转向系统通过精确控制伺服电机的输出，为驾驶员提供了更加智能化和高效的转向体验，特别是在低速行驶和停车时更为显著。