QP的二次规划
Quadratic Programming: 二次规抄划
二次规划是非线性规划中的一类特殊数学规划问题，在很多方面都有应用，如投资组合、约束最小二乘问题的求解、序列二次规划在非线性优化问题中应用等。在过去的几十年里，二次规划已经成为运筹学、经济数学、管理科学、系统分析和组合优化科学的基本方法。
到目前为止，已经出现了很多求解二次规划问题的算法，如Lemke方法、内点法、有效集法、椭球算法等等，并且现在仍有很多学者在从事这方面的研究工作。
二次规划的一般形式
二次规划的一般形式可以表示为，如右图式子（1.1）：
其中G是Hessian矩阵，τ是有限指标集，c，x和内{ai}，都是R中的向量容。如果Hessian矩阵是半正定的，则我们说（1.1）是一个凸二次规划，在这种情况下该问题的困难程度类似于线性规划（如果=0，二次规划问题就变成线性规划问题了）。如果有至少一个向量满足约束并且在可行域有下界，则凸二次规划问题就有一个全局最小值。如果是正定的，则这类二次规划为严格的凸二次规划，那么全局最小值就是唯一的。如果是一个不定矩阵，则为非凸二次规划，这类二次规划更有挑战性，因为它们有多个平稳点和局部极小值点。
城市建筑第二次规划征收要省里批复吗
城市建筑第2次规划征收要审理批复嘛，城市建筑第2次规划征收应该是不用省里批复的。
常州1号地铁规划图出来了，离花东社区很近，想问问距离地铁出口仅一二百米的花东一村、二村会拆迁吗
没有站台的地方是不会拆的，要设立站台需要拆除周边半径100米之内的建筑，先把站台位置搞清楚就知道了，即使拆迁也是小规模的
二次规划是什么意思，求简洁易懂的回答
lingo的确可以解二次复规划制，如果想让某变量x只能取值0-1的话，用@BIN(x)即可 我写个最简单的例子 -------------------------------- min x1^2+3*x2-x3+4*x^2 s.t. x1+x2-x3-x4>0 x1*x2=-6 x1>3 x2∈R x3>=0 x4∈{0，1} ---------------...
请问常州地铁什么时候可以审批下来啊，目前进展怎么样了！
有消息称，我市轨道交通工程有望于今年开工。这一备受市民关注的城市重大基础设施项目究竟进展如何？昨天记者获得可靠消息：我市轨道交通建设规划刚刚通过省发改委和省建设厅的初步评审，下一步将根据专家意见进行修改后报国家发改委评审，通过后再报国务院批准，获批后还有大量前期工作要做，具体开工时间目前尚未确定。
基本线网有４条
据轨道交通建设规划，我市轨道交通规划线网分基本网和预留发展线两个层次。基本线网由4条线组成，全长约129公里，建成后中心城区线网密度为0.32公里/平方公里。远景预留延伸线使线网总规模达到200公里以上。
基本线网中，1号线的线路方案是：南北向直径线，由新港组团次中心区至滆湖休闲度假区，串联沪宁铁路车站、高速铁路新常州站、体育中心、文化宫、武进花园街、大学城等，长41公里。
2号线线路方案：东西向直径线，由城西组团次中心区至横山桥片区，串联西部新建大型住宅区、延陵路南北大街商业中心、文化宫、城东组团中心区等，长25公里。
3号线线路方案：L型线路，由高速铁路常州站至常州高等职教基地，串联城市北部高新技术产业园区、飞龙和五星居住区、淹城遗址公园等，长25公里。
4号线线路方案：L型线路，由新龙组团次中心区至戚墅堰站，长38公里；南段沿城市既有东西向交通轴，连接规划的中心组团和城西组团南部大型居住区、城东工业区，北段连接新港、新龙、高新组团。
2020年前计划建设1、2号线
据建设规划，轨道交通规划线网的建设将分近、远期两步实施。近期（2020年前）建设目标：建成轨道交通1、2号线一期工程（十字型主骨架），使公交出行比例上升到30%左右，初步缓解主城区乘车难的矛盾；支持城市“拓展南北、提升中心”近期发展策略，促进城区中心“控制、疏散、重构”。远期建设目标：轨道交通4条线全部建成，形成网络规模效应；使公交出行比例提高到35%～40%左右，确立轨道交通在公共交通中的主导地位，有效改善居民的出行条件；支持城市实现远期规划目标。
经过方案比选，2020年前轨道交通建设项目的推荐方案为：2010年至2018年，建设1号线一期工程和2号线一期工程。1号线一期工程线路走向：北海路至南夏墅段，线路走向：北海路站—规划常新路—辽河路—通江路—黄河路—黄山路—晋陵北路—飞龙路—新堂路—新丰街—和平路—清凉路—花园街—大学城—凤栖路—南夏墅站，长约34.06公里。2号线一期工程线路走向：城西中心至颜家段，城西中心站—星港路—勤业路—怀德南路—延陵西路—延陵东路—丽华北路—青龙西路—东方路—颜家，线路长19.86公里。
什么是二次规划
二次规划是最简单的非线性规划，目标函数是二次函数，而约束函数是线性函数。
常州轨道交通的常州地铁简介
常州市轨道交通发展有限公司是经中共常州市委、常州市人民政府批准组建的直属国有独资企业，2012年正式成立，主要承担轨道交通规划、建设、运营、资源开发及教育培训等工作。
2003年，市委市政府根据常州经济发展的步伐，适时启动了轨道交通工程的规划。2012年5月，首轮建设规划获得国务院和发改委的正式批复。常州成为全国第29个、江苏省第4个获批建设城市轨道交通的城市。2013年12月，通过国家环保局的环评，2014年开工建设轨道交通1号线。截至目前，常州市轨道交通线网规划（6条线）已获得批复，1号线将于2019年试运营，2号线将于2020年试运营。
常州市轨道交通1号线一期工程线路全长约34.237km，其中地下线31.635km，高架线2.189km，过渡段0.413km。地下线路位于北海路站至龙跃路站；沿线设车站29座，其中地下车站27座，高架车站2座；平均站间距1.2km。 设新龙车辆段一座，位于122省道北侧、长江路东侧，占地约 38.08公顷（含轨道交通发展预留用地面积，其中车场用地约29.52 公顷），接轨于北海路站；设城南停车场一座，选址于镜湖路南侧，占地约16.36 公顷，接轨于南夏墅站。
常州市轨道交通2号线一期工程为东西走向，由青枫公园站到五一路站，全长19.7公里，共设15座车站，分别为青枫公园站、海棠路站、五星站、勤业站、怀德站、南大街站、文化宫站、红梅公园站、五角场站（原朝阳桥站）、三角场站（原常青站）、紫云站、青洋路站（原邓家站）、丁塘河公园站（原河西路站）、潞城站（原城东中心站）、五一路站（原颜家站），其中14座车站为地下站，五一路站为高架站，青枫公园站、勤业站、怀德站、文化宫站、紫云站未来可能与其他地铁线路形成换乘。目前已经确定的是，文化宫站将与1号线形成“T”型换乘。
常州市轨道交通1号线一期工程已于2015年4月2号全线开工建设，预计于2019年12月底通车试运营。
常州地铁2号线一期工程可行性研究于2013年8月底就已正式启动，2014年6月底形成了较为稳定的线站位方案，并在此基础上先后完成了项目客流预测、工可勘察、地震安全性评价、地质灾害评价、节能评估、工程风险评估、社会稳定风险评估、交通衔接、沿线用地性质调整、环境影响评价报告等配套专题文件，于今年6月形成送审稿。常州地铁公司表示，轨道交通2号线一期工程筹划建设时间为2016年至2020年。省发改委将结合此次专家组意见，对轨道交通2号线一期工程可行性研究报告进行审查，等省发改委批复后，2号线一期工程的前期勘察、设计与管线迁改就可以全面推进了。
常州市轨道交通2号线一期工程可行性研究报告获得我委批复
2015年12月11日，我委以苏发改设施发[2015]1396号文批复同意常州市轨道交通2号线一期工程可行性研究报告。
常州市轨道交通2号线一期线路全长19.718公里，全线共设站15座，其中地下站14座，高架站1座。其中青枫公园站、勤业站、怀德站、文化宫站、紫云站等5座车站为换乘车站。总投资估算为144.69亿元。
常州市地铁2号线计划今年底开工。昨天上午，常州市政府专门召集规划、建设、交通、交巡警支队等部门讨论2号线施工期间交通组织方案。市长费高云在会上要求，充分总结1号线交通组织工作的经验，统筹兼顾、科学部署，多管齐下、通力合作，全力保障2号线前期工作顺利推进。
市领导史志军、常和平、何玉清出席会议。
费高云指出，2号线一期工程东西向贯穿城区，尤其是经过勤业、怀德桥、文化宫、红梅公园等几大核心区域，人流密度大。各区、各部门要充分总结1号线交通组织经验，为2号线顺利开工建设提供保障，把对市政运行和市民生活影响降到最低。
地铁2号线由奔牛镇至横山桥片区，总长约25公里，与1号线构成“十”字型。
2号线一期工程由青枫公园站到五一路站，全长19.7公里，将设15座车站，分别为青枫公园站、海棠路站、五星站、勤业站、怀德站、南大街站、文化宫站、红梅公园站、五角场站、三角场站、紫云站、青洋路站、丁塘河公园站、潞城站、五一路站，其中14座地下站、1座高架站，文化宫站与1号线进行换乘。
该工程已于2015年11月24日启动初步勘察，今年1月中旬开始实施沿线绿化迁移。之后，将进行施工招标、管线迁改、配套项目等一系列前期工作。
已经规划的土地上可以二次规划市政基础设施吗
旅游区开发建设首先需要进行规划。旅游总体规划是旅游发展规划的延续，是其战略目标和宏观布局的具体化，因而要与旅游发展规划相衔接，充分体现旅游发展规划的目的和思想。尤其是被列为重点的旅游区，更要优先规划开发，并保持与旅游发展规划的高度一致。一些还没有编制旅游发展规划的地区，根据旅游发展的需要，当地政府及主管部门也会提出优先开发某个或某些旅游区，就更需要先期进行规划，以便科学地、有计划地、有步骤地开发建设。\r\n旅游总体规划的准备阶段首先要落实规划的专业费用，这些费用一般由政府及主管部门和开发者提供。其次要组织由相关人员组成的规划小组。《风景名胜区管理暂行条例实施法》规定：\\“风景名胜区规划应在所属人民政府领导下，由城乡建设部门或风景区管理机构会同文物、环保、旅游、农林、水利、电力、交通、邮电、商业、服务等有关部门组织编制。风景名胜区规划文件的编制，可委托国内有资质的规划、设计、科研单位或大专院校协助进行。要指定技术总负责人，负责组织、协调、汇总规划。”此外，还要准备必要的旅游区内详细二手资料，包括基础图件(1：5000—1：50000地形图、行政区图、外部交通图等)、历史沿革资料、地方志、基本地理资料(土壤、水文、地质、动植物、气候、地貌、人口等文字与图件)、各项其他规划资料(国土、城镇、农、林工业规划)、基础设施资料(交通、管线等)、原有的旅游规划文件、旅游文学作品(诗词、游记、散文)、政策法规等等。\r\n2．调查评价阶段\r\n这一阶段是收集一手资料，对二手资料进行补充、修正，并综合一手资料和二手资料，对旅游地的基本情况和开发条件进行评价，提出评价意见。\r\n首先是进行旅游资源调查。对旅游区的资源调查要比旅游发展规划中的调查详细得多，要求旅游医的绝大部分都被调查过，对于一些面积广大、条件恶劣的部分，可以借助遥感图协助调查，有条件的还可以用直升机来协助调查。要详细记录旅游区内的景点、景物，对一些重要的景点、景物还要进行拍照、摄像，制作幻灯片。\r\n其次是环境条件调查，主要调查与旅游开发有关的内容，包括自然与社会经济两方面。\r\n自然环境有：(1)有关地震、断层、火山、滑坡、泥石流、水土流失等；(2)有关水域特征，如水位、水温、水量、潮汐、泥沙量、凌汛、水质污染等；(3)有关气候特征。如温度、湿度、降水量、风向、风速、冰冻、季节期、有害气体等(4)有关土壤、植被、水质、大气污染情况及污染源的状况等；(5)有关自然灾害、人为破坏、地方病、有害动植物等；(6)工矿企业、科研机构、医疗机构、仓库堆积、生活服务、交通运输等方面的排污、放射性、易燃易爆、电磁辐射等状况。\r\n社会经济条件的调查大致有如下一些内容：(1)社会经济文化状况．包括人口、民族、经济发展水平、物资供应、人民生活水平、文化素质等；(2)内外交通情况；(3)服务设施状况，包括游览、食宿、购物、文娱、医疗、邮政、银行、厕所等；(4)基础设施状况，包括供水、排水、供电、通讯、环卫、污水处理、防灾安全设施等；(5)管理工作状况，包括管理体制、机构设置、立法工作等。\r\n最后是对区内旅游开发的可能性进行评价，这是旅游总体规划中最为重要的一环，其评价结果将作为旅游总体规划的重要依据。评价要选用科学的方法，对旅游资源、开发现状、开发前景进行评估、鉴定，并分出等级。旅游区评价一定要进行对比分析，即与相类似的旅游区对比。这样既可以避免妄自尊大，造成过大的投资和不切实际的开发；也可以避免过低估计，得不到应有的效益。
请问各位大侠如何做二次凸规划的求解
二次规划（Quadratic programming），在运筹学当中，是一种特殊类型的最佳化问题。
[编辑] 简介二次规划问题可以以下形式来描述：
f(x) = (1 / 2)xTQx + cTx
受到一个或更多如下型式的限制条件：
Ex = d
vT 是 v 的转置。
如果Q是半正定矩阵，那么f(x)是一个凸函数。如果有至少一个向量x满足约束而且f(x)在可行域有下界，二次规划问题就有一个全局最小值x。 如果Q是正定矩阵，那么全局最小值就是唯一的。如果Q=0，二次规划问题就变成线性规划问题。
根据优化理论，一个点x 成为全局最小值的必要条件是满足 Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件。当f(x)是凸函数时，KKT条件也是充分条件。
当二次规划问题只有等式约束时，二次规划可以用线性方程求解。否则的话，常用的二次规划解法有：内点法(interior point)、active set和共轭梯度法等。凸集二次规划问题是凸优化问题的一个特例。
[编辑] 对偶每个二次规划问题的对偶问题也是二次规划问题。我们以正定矩阵Q为例：
L(x,λ) = (1 / 2)xTQx + λT(Ax ? b) + cTx
对偶问题g(λ)，可定义为
我们可用 : 得到L的极小
x * = ? Q ? 1(ATλ + c),
对偶函数：
g(λ) = ? (1 / 2)λTAQ ? 1ATλ ? cTQ ? 1ATλ ? bTλ
对偶问题为：
maximize : ? (1 / 2)λTAQ ? 1ATλ ? (ctQ ? 1AT + bT)λ
subject to :
计算复杂性当Q正定时，用椭圆法可在多项式时间内解二次规划问题。当Q负定时，二次规划问题是NP困难的(NP-Hard)。即使Q 存在一个负特征值时，二次规划问题就是NP困难的。
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