地铁一条线路，有几辆车，来回是什么原理

地铁车头车尾都能控制，，，车到终点站之后一直往前开，，，开过一个转向器之后停下来，，，然后把转向器通向往线路另一头走的铁道上，，，然后地铁在开上去就行了，，，地铁是两个方向都能开的