我国有哪几种城市轨道交通系统,分别在哪几个城市中

楼上的还不是很准复确全制面
城市轨道交通除了我们常说的地铁、轻轨、有轨电车、磁悬浮之外，还有以下几种
单轨车（重庆、北京、深圳已投入运营）
APM胶轮车（广州已投入运营）
市域城际线（楼上说的城际快轨是一个意思，不过京津线是铁路制式，不属于城市轨道交通，目前广州的广佛线属于该种类型）
另外，上述的轻轨概念范畴很大，轻轨还有很多不同的车型，包括70%低地板，100%低地板，铰接式，储能式电力牵引轻轨车等等。