地铁是怎么同时在一条线路上运行的，比如说某一条线路上有4部车，他们是怎么同时在一条轨道上运行的

为什么不行呢？铁轨都有长度，相互间保持间隔就行啊。
如果是到了终点站，有折返线可以到达另一个方向。