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城市轨道交通车辆的制动有什么优缺点么地铁制动系统一般采用混合制动,电制动和空气制动混合控制,优先选用电制动,电制动不足时,空气制动补充。在车辆行驶之初,蓄电池处于电量饱满状态,其能量输出可以满足车辆要求,辅助动力系统不需要工作;电池电量低于60%时,辅助动力系统起动:由于蓄电池组的存在,使发动机工作