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地铁车辆制动原理制动控制模块(BCM)电-空制动控制单元(BCU)、辅助控制单元、主风缸、制动储风缸、空气弹簧储风缸等组成制动控制模块(BCM)作为一个整体安装在车底架上。(一)电-空制动控制单元(BCU)电-空制动控制单元(BCU)(参见图7-11)主要包括模拟转换器(B01.06.a)、紧急制动