请问火车和地铁一般是怎样转弯的乘坐地铁从来感觉不到啊

上海地铁六号线世纪大道站这里是怎样实现90度转弯的（地铁站转角）

上海地铁六号线世纪大道站这里是怎样实现90度转弯的不可能是90度转弯啊，所有的车子都需要转弯半径的呀，像地铁的转弯半径至少200米，地图是只是画得方便一点，地铁在地下如何转弯正常转弯啊，电脑控制地铁是怎么转弯的很多小伙伴常常会问地铁君：你们“地铁列车”有没有方向盘啊？它们是如何转弯的？没有进入过司机