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地铁列车的模式(RMNRM)RM是受控(ATP)人工驾驶模式(限制人工驾驶模式),NRM是不受控(ATP)人工驾驶模式(非限制人工驾驶模式)。一般都是有一定的限速,限速为多少可以通过车载ATP系统和车辆监控系统进行调节。RM仅在车载信号设备与轨旁通信设备故障的情况下使用,此时列车停车,司机切换到RM