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轨道交通信号系统有哪些您好,城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统(ATC)组成,ATC系统包括三个子系统:— 列车自动监控系统(ATS)— 列车自动防护子系统(ATP)— 列车自动运行系统(ATO)三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统,实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合,构成