辅助驾驶L0到L5级别什么意思
作者:小南 时间:
辅助驾驶L0到L5级别什么意思
L0级为人工驾驶:根据SAE的定义,该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶,包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断,车辆只负责命令的执行,因此该级别并不算自动驾驶。
L1级为辅助驾驶:可以帮助驾驶员完成某些驾驶任务,且只能帮助完成一项驾驶操作,同时驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。其中代表性技术有:车道保持系统、定速巡航系统。
L2级为部分自动化:能够同时自动进行加减速和转向的操作,这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。
L3级为条件自动化:在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向,不需要驾驶员操作,同时也不用监控车身周边环境,不过要准备随时接管车辆,以应对自动驾驶系统处理不了的情况。
L4级为高度自动化:能够实现驾驶全程不需要驾驶员,但也会有限制条件,比如限制车辆车速不能超过一定值,且驾驶区域相对固定。并且在实现该等级的自动驾驶后,可以不需要安装刹车和油门踏板了。
L5级为完全自动化:能够完全自适应驾驶,适应任何驾驶环境。但其中涉及到法律、高科技突破等限制,还有待进一步深入研发。
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