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火车在铁轨行走原理因为火车轮不是平的,单个轮子外细里粗(锥形),当火车偏离轨道的时候(比如拐弯 或者 正常行驶产生的误差),单边火车轮内侧会越靠近铁轨,另一边火车轮内侧会越远离铁轨,如此,靠近铁轨的轮子接触外径增大,单位时间内单边行驶距离增加,另一边行驶距离减少,火车自动完成拐弯或者方向矫正的动作,